三軸轉臺

三軸轉臺是一種復雜的集光機電一體的現代化設備，在航空、航天領域中進行半實物仿真和測試，在飛行器的研制中起著關鍵的作用，它能夠模擬飛行器的各種姿態角運動，復現其運動時的各種動力學特性，對飛行器的制導系統、控制系統以及相應器件的性能進行反復測試，獲得充分的試驗數據，并根據數據對系統進行重新設計和改進，達到飛行器總體設計的性能指標要求。

三軸轉臺具有兩種操作方式：本地控制和遠地控制，本地控制在測控柜液晶觸摸屏上進行操作，遠地控制由用戶的計算機通過網絡接口或串口進行操作。

三軸轉臺具有超速保護功能、過流保護及緊急斷電保護功能。當轉臺測控柜或控制計算機非正常斷電時，臺體能停止在當前位置，不產生劇烈的抖動。

三軸轉臺的功能：

①每軸均為無限旋轉，并任意位置具有軟限位功能

②每軸角度精確測量，與被試件信息同步采集，并實時顯示、記錄

③具有角位置信號、角速率信號和被測件RS422接口信號同步采集功能

④接收外部計算機通過RS422或網口發送的姿態控制數據

⑤支持手動控制、程序控制和遠程控制

⑥具有過流、過速、過載的保護功能

⑦具有緊急停機和斷電保護功能

⑧底座具有調平功能

三軸轉臺負載

zui大負載重量: 50Kg

zui大負載尺寸: 600mm x 600mm x 600mm

主要功能:

位置控制、速率控制和搖擺控制功能。

具有計算機自動進行狀態控制和數據采集、處理及顯示功能。

采用串行通訊 ( RS232或RS422)通訊接口，可向上位機傳輸轉臺的工作狀態，內容包括轉臺的位置和速率信息，通訊協議默認波特率為19200 bit/s。

上位機控制軟件能在WINXP、 WIN7平臺正常運行。

機械臺體

轉角范圍:連續無限

回轉精度: ±3"

三軸垂直度: ±5”

三軸相交度: Φ0.5mm小球內

位置狀態

角位置測量分辨率: 0.36

角位置精度: ±2"(I級)，±5"(II級)，±15"(III級)

速率狀態

速率范圍: ±0.001°/s~500°/s

俯仰:±0.001°/s ~±300°/s

方位: ±0.001°/s~±200°/s

速度精度及平穩性

w<1°/s                2x10^-3(1°平均)

1°/s<w<10°/s      2x 10^-4(10°平均)

10°/s <w             2x 10^-5 (360°平均)

滑環(用戶定義)￥環道數不超過60環x2A

三軸轉臺適用范圍：用于測控系統元件標校試驗基礎平臺，位置、速率、加速度可控，實現位置、速率、加速度等試驗。

三軸轉臺系統具備如下功能：

（1）轉角位置伺服控制

轉臺工作在位置伺服控制力一式，可以按給定位置指令要求伺服調節各框的位置，并具有所要求的頻率響應品質。

（2）轉角速度伺服控制

轉臺工作在速度伺服控制方式，可以按給定速度指令要求伺服調節各框的速度，并具有所要求的頻率響應品質。

（3）轉臺限位告警

轉臺限位有軟限位和硬限位兩種:轉臺的軟限位是在控制器面板上任意設置限位值，當轉臺轉角大于軟限位值時，由軟件程序處理發出限位告警指示和保護指令。轉臺硬限位由安裝在臺體的限位開關實現，當轉臺的轉角大于硬限位值時，限位開關閉合，接通轉臺的保護與告警電路，轉臺轉入保護動作。

（4）轉臺保護告警

轉臺的保護：功率放大器故障、轉臺越位、手動應急等。當出現轉臺保護時，轉臺控制器響應動作為:轉臺位置閉環控制回路為低增益，轉臺位置環輸入為零，切斷功率放大器的伺服電源，轉臺伺服電機與功率放大器脫離，轉臺伺服電機線圈短接。

（5）轉角的實時顯示

轉臺控制器能提供轉臺轉角的實現數值顯示，一般轉角指示分辨率0.01°。

（6）微機監控

轉臺數字控制器采用微機數字控制，轉臺控制具有與上位微機接口的能力。轉臺控制器可以接受監控器的指令或上位微機的指令，并可使轉臺的位置傳送到上位微機。

（7）緊急停車

當出現異常情況時，或當操作人員認為必要時，可以按下應急鍵，使轉臺控制系統進入緊急停車狀態。當轉臺進入緊急停車狀態時，轉臺的控制動作與保護動作相同。

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活動預熱狀態下：

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