轉臺回轉進給系統廣泛應用于轉臺加工、制造和測量等領域。其性能指標將直接影響到生產、加工和計量的質量。三軸轉臺的傳統驅動方式一般是旋轉伺服電機加蝸輪、蝸桿副和傳動齒輪副。由于是齒輪傳動階段,雖然具有較好的靜強度,但這種驅動方式在起動、減速、加速、側翻和停車過程中形成的彈性變形、摩擦和齒隙,會產生阻尼振動,動強度較差,而動態伺服強度的好壞將直接影響轉臺伺服系統對動態干擾的抑制能力。
數控機床一般使用許多氣動元件,因此設備應連接清潔干燥的壓縮空氣供應系統網絡。其流量和壓力應符合要求。壓縮空氣機的安裝應遠離數控機床。根據廠區布置及用氣量,考慮將冷凍空氣引入壓縮空氣供應系統網絡,如煤機、空氣過濾器、儲氣罐、安全閥等設備。精密數控設備一般都有恒溫環境的要求。只有在恒溫條件下,才能保證機床的精度和可加工性。一般數控機床對室溫沒有具體要求,但大量實踐表明,當室溫過高時,數控系統的故障率會大大增加。潮濕的環境會降低數控機床的可靠性,特別是在酸性氣體較大的潮濕環境下,會使印刷電路板和連接器生銹,增加機床的電氣故障。因此,南方部分用戶應在夏季和雨季采取措施對數控機床環境進行除濕。
在數控機床上,由于存在誤差,如各坐標軸進給傳動鏈上的驅動部件(如伺服電機、伺服液壓電機和步進電機)的反向死區以及各機械運動傳動副的反向間隙,當每個坐標軸從正向運動變為反向運動時,形成一個反向偏差,通常稱為反向間隙或動量損失。對于采用半閉環伺服系統的數控機床,反向偏差的存在會影響機床的定位精度和重復定位精度,從而影響產品的加工精度。
例如,在G01切削運動期間,反向偏差將影響插補運動的精度。如果偏差過大,會造成“圓不夠圓,方不夠方”的情況;在G00快速定位運動中,反向偏差會影響機床的定位精度,從而降低鉆孔、鏜孔等孔加工過程中孔間的位置精度。同時,隨著設備運行時間的增加,磨損引起的運動副間隙逐漸增大,反向偏差也隨之增大。因此,有必要定期測量和補償機床各坐標軸的反向偏差。
反向偏差的測量方法:在被測坐標軸的行程內,提前向前或向后移動一段距離,以停止位置為基準,在同一方向上給出一定的移動指令值,使其移動一定距離,然后沿相反方向移動相同距離,以測量停止位置和參考位置之間的差異。在靠近行程中點和兩端的三個位置進行多次測量(一般為七次),計算每個位置的平均值,取平均值的較大值作為反向偏差測量值。測量時,必須先移動一段距離,否則無法獲得正確的反向偏差值。測量直線運動軸的反向偏差時,測量工具通常為千分表或千分表。
如果條件允許,可以使用雙頻激光干涉儀進行測量。使用千分表或千分表進行測量時,應注意量具底座和量具桿不應伸出太高或太長,因為懸臂較長,量具底座容易受力移動,導致計數不準確和補償值不真實。如果通過編程實現測量,測量過程將變得更加方便和準確。
上一條: 雙軸轉臺的軸承要如何進行安裝
下一條: 雙軸轉臺在航空領域的應用有哪些
