驅動及卡緊方式是影響雙軸轉臺性能的主要因素，驅動及卡緊方式處理好了，轉臺的精度及響應速度就能很好的滿足用戶高精度的加工要求。傳統的雙軸轉臺多采用機械式傳動，主要是利用蝸輪蝸桿，齒輪齒條等傳動機構來實現旋轉運動和擺動。目前廣泛采用的機械式蝸輪蝸桿驅動方式。其不足之處在于：機械傳動環節存在的反向間隙，更大的傳動慣量，長時間使用容易產生磨損從而導致精度下降等缺點。

因此為了改善現有雙軸轉臺的精度及響應速度，提升產品的檔次，將以往傳統的機械式驅動方式改進為現在的力矩電機直驅及液壓卡緊的方式。該結構是采用內轉子力矩電機直接驅動，圓閉環光柵尺定位及液壓卡緊的方式來實現，從而提高數控雙軸轉臺的加工精度及響應速度。

驅動結構卡緊具體結構：1由液壓抱閘，2保護內轉子的脹緊隔套，3力矩電機，4相關液壓及電氣數控裝置等構成。

直驅及液壓卡緊的優點：

1、雙軸轉臺采用內轉子力矩電機直接驅動，把進給傳動鏈的長度縮短為零，解決以往機械方式傳動環節中的反向間隙，多余慣量磨損等問題，實現力矩電機獨有的特點。

2、采用對稱并聯布置的兩臺內轉子力矩電機，解決了內轉子力矩電機相對較小的缺點，對稱布置的結構設計也使搖籃結構受力更為均勻，運動更平穩。

3、相同轉矩的力矩電機，內轉子力矩電機具有內部空間大的優點，在轉子內部設置液壓夾鉗機構，充分的利用轉臺內部空間，有效減少了雙軸轉臺的高度，結構緊湊。同時，相對于氣動卡緊會更可靠安全。

4、在各電機的轉子和夾鉗機構之間設置了隔套，將轉子和夾鉗機構分開，這樣在有效的降低夾鉗力對轉子的損害的同時也相對于軸向夾鉗機構增加了夾鉗機構作用面積，增大夾緊扭矩。