機(jī)械式雙軸轉(zhuǎn)臺(tái)臺(tái)由我公司設(shè)計(jì)研究院設(shè)計(jì)制造，具有A、C雙軸結(jié)構(gòu)，其中A軸為擺動(dòng)軸，C軸為回轉(zhuǎn)軸。其工作臺(tái)尺寸為f400mm，A軸轉(zhuǎn)速為35r/min，C軸轉(zhuǎn)速為41r/min，產(chǎn)品定位精度要求±5″，重復(fù)定位精度4″。本文的主要內(nèi)容為PCT40轉(zhuǎn)臺(tái)的主要裝配過(guò)程。

C軸的主要組成部分為C軸箱體、工作臺(tái)和凸輪機(jī)構(gòu)。其動(dòng)力來(lái)源為西門(mén)子伺服電動(dòng)機(jī)，通過(guò)傳動(dòng)齒輪傳遞到凸輪桿上，再由凸輪桿傳遞到凸輪軸軸上，凸輪軸帶動(dòng)與其連接的工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，工作臺(tái)的回轉(zhuǎn)范圍為360°。C軸部裝配結(jié)構(gòu)如圖1所示。

由于雙軸轉(zhuǎn)臺(tái)的動(dòng)力由齒輪結(jié)構(gòu)及凸輪結(jié)構(gòu)傳遞，在傳遞過(guò)程中勢(shì)必要造成功率損失。為了降低電動(dòng)機(jī)功率損耗，必須要消除傳動(dòng)齒輪間隙、凸輪軸與凸輪桿間隙。

（1）凸輪結(jié)構(gòu)間隙調(diào)整：①利用軸承加熱工具加熱軸承，并將其安裝于凸輪桿兩端。②在軸孔內(nèi)安裝軸承座，將裝有軸承的凸輪桿裝入軸承座，安裝壓蓋。③安裝凸輪軸，凸輪軸通過(guò)滾針與凸輪桿接觸。④調(diào)整凸輪結(jié)構(gòu)間隙，在滾針上涂抹紅丹粉，旋轉(zhuǎn)凸輪軸使涂有紅丹粉滾針與凸輪桿接觸。觀察滾針與凸輪桿接觸率，保證每in2（1in＝0.025 4m）接觸點(diǎn)不少于10點(diǎn)。其中軸承座件為偏心結(jié)構(gòu)，可旋轉(zhuǎn)調(diào)整凸輪桿位置。通過(guò)端面標(biāo)記確定兩端軸承座處于同一偏心側(cè)，與調(diào)整軸連接，旋轉(zhuǎn)延長(zhǎng)軸帶動(dòng)軸承座轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪桿隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)凸輪桿位置的調(diào)整。通過(guò)數(shù)次微調(diào)，凸輪桿與滾針接觸率可滿(mǎn)足要求。

(2)傳動(dòng)齒輪間隙調(diào)整：①在電動(dòng)機(jī)輸出端、凸輪桿輸入端依次安裝齒輪。②將調(diào)節(jié)齒輪安裝于偏心蓋上，利用偏心蓋的偏心結(jié)構(gòu)，通過(guò)旋轉(zhuǎn)改變調(diào)節(jié)齒輪位置，使調(diào)節(jié)齒輪與電動(dòng)機(jī)輸出端齒輪、凸輪桿輸入端齒輪緊密結(jié)合，實(shí)現(xiàn)消除傳動(dòng)齒輪間間隙的作用。C軸部傳動(dòng)結(jié)構(gòu)如所示。

1.電動(dòng)機(jī)輸出端　2.偏心調(diào)整輪　3.凸輪輸入端

A軸的主要組成部分為A軸箱體、凸輪機(jī)構(gòu)及A軸支撐。其動(dòng)力傳動(dòng)結(jié)構(gòu)與C 軸部相同，同樣是依靠齒輪及凸輪結(jié)構(gòu)傳動(dòng)。A軸的擺動(dòng)范圍為－120°到＋120°。A軸的安裝過(guò)程主要包括電動(dòng)機(jī)的安裝、凸輪桿的安裝和凸輪軸的安裝，其中關(guān)于凸輪結(jié)構(gòu)的間隙調(diào)整、傳動(dòng)齒輪間間隙調(diào)整與C軸裝配過(guò)程中調(diào)試方法相同。

A 軸軸心位置調(diào)整。豎直方向：將A軸箱體、A軸支撐部放置于同一基準(zhǔn)平臺(tái)上， 利用精度為μm的高度尺分別測(cè)量A軸箱體上凸輪軸軸孔的高點(diǎn)H 1與低點(diǎn)H ２（ 見(jiàn)圖3 ） ， 記錄數(shù)值， 根據(jù)所得數(shù)值求平均值H＝（H１＋H ２）/2，H 即為A軸箱體軸心高度。然后用高度尺測(cè)量A軸支撐軸孔的高點(diǎn)h １與低點(diǎn)h ２（見(jiàn)圖4），記錄數(shù)值，根據(jù)所得數(shù)值做和求平均值h ＝（h １＋h ２）/2，h 即為A軸箱體軸心高度。計(jì)算H 與h 的差值a，根據(jù)所求a值修磨A軸支撐側(cè)調(diào)整墊，使A軸支撐側(cè)軸心與A軸箱體側(cè)軸心處于相同高度。要求a值<0.01mm。

左右方向：在基準(zhǔn)平臺(tái)上組裝A軸箱體、C軸箱體和A軸支撐（見(jiàn)圖5）。轉(zhuǎn)動(dòng)A軸，使C軸工作臺(tái)臺(tái)面處于與垂直位置。以基準(zhǔn)平臺(tái)正面為基準(zhǔn)由左至右在工作臺(tái)臺(tái)面上拉千分表，記錄表位于左右兩端的讀數(shù)差值，并標(biāo)記方向。利用A軸支撐與C軸箱體連接處聯(lián)接法蘭的螺紋間隙，微調(diào)A軸支撐在左右方向的位置，調(diào)整后重復(fù)拉表動(dòng)作，觀察示數(shù)變化，要求兩端讀數(shù)差<0.01mm 。

利用激光干涉儀分別測(cè)量A、C軸定位精度，重復(fù)定位精度。通過(guò)對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行補(bǔ)償，使A、C軸定位精度、重復(fù)定位精度滿(mǎn)足使用要求。

結(jié)語(yǔ)：PTC機(jī)械式雙軸轉(zhuǎn)臺(tái)為五軸加工中心的重要功能部件，可應(yīng)用于我單位自行設(shè)計(jì)制造的五軸加工中心。它的成功試制，可解決我單位在轉(zhuǎn)臺(tái)類(lèi)功能部件上對(duì)國(guó)外產(chǎn)品的依賴(lài)，提升自身產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)性。