單軸轉臺引進并采用特殊伺服系統,滿足各項參數要求。該系統可以很好地解決角度范圍、角加速度、速度、定位精度和重復定位精度等問題。這種伺服系統具有響應快、扭矩大、加速效果好、定位超準等特點。相對于傳統的步進電機系統和伺服電機系統,在位置定位方面具有明顯的優勢,尤其是定位精度。傳統的步進和伺服系統往往需要復雜的扭矩傳遞機構,如減速機、聯軸器等,而這種結構本身定位精度有限。這種伺服系統是直接轉矩輸出,不需要額外的機械裝置。
單軸轉臺是一種集光、電、機于一體的復雜現代設備。它在航空航天領域進行半物理模擬和測試。它在飛機的發展中起著關鍵作用。可以模擬飛機的各種姿態角運動,再現其運動的各種動態特性,反復測試飛機的制導系統、控制系統及相應裝置的性能,獲得足夠的測試數據,并根據數據重新設計和改進系統達到飛機整體設計的性能指標要求。
我國轉臺的發展雖然起步較晚,但近年來取得了一定的成績,尤其是近幾年轉盤的發展有了很大的發展。目前國內從事轉臺研發的研究機構和大學有哈工大、中航工業303、中船6354、北京駿達騰飛科技有限公司等。
1960年代,我國自主研制制造了初代液壓飛行模擬轉臺,為我國早期飛機控制與制導系統的發展做出了巨大貢獻。進入80年代后,我國將數字控制引入轉臺控制,用軟件實現復雜的控制規律,參數調整比模擬控制器方便,使我國轉臺研發進入了一個新時代。
1990年,中航工業303研制成功SGT1型三軸捷聯慣導試驗轉臺,這是國內初代計算機控制的高精度三軸慣導試驗臺。20世紀90年代開始,轉盤的發展進入了數字化和模擬化的要求和越來越高的要求,對單軸轉臺的設計和調音提出了更高的要求。
國內也開發了許多不同形式和用途的精密伺服轉臺。從國內產品來看,在結構剛度相同的前提下,國內產品重量更重,載荷小,適用于小型轉型和流動帶來了很大的困難。因為國外相關產品的進口一直受到嚴格控制。所以只能立足于自身發展。自主研發需要解決的問題是如何在結構上實現輕量化、高剛性和高精度。
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