近年來,隨著科學技術的發展,各種軍事裝備的發展速度也非常迅速,對三軸轉臺技術的精度要求也不斷提高。因此,未來轉臺技術的主要發展方向是提高精度和自動化水平,同時降低生產成本。轉臺技術的發展趨勢可以歸結為以下幾點:
1、簡化轉臺,降低轉臺通用性,提高精度;
2、采用新材料,利用新材料的特性,提高制造技術水平,從而提高轉臺精度;
3、應用計算機控制,提高自動化水平,利用計算機的精度反饋和補償誤差;
4、系列化轉臺技術,可有效降低成本和人員培訓周期,縮短開發時間。
為了提高三軸轉臺控制系統的精度,除了提高轉臺自身部件的精度外,對先進控制方法的研究也是必不可少的。由于模擬電路的噪聲和漂移會對控制系統產生很大的影響,因此必須使用數字控制系統。數控系統結構簡單,其精度不受噪聲和漂移的影響,能有效提高精度,因此模擬控制系統將被數控系統取代。下面介紹幾種常用的轉臺控制方法:
1、PID控制,傳統的PD或PID控制不僅結構簡單、可靠,還具有穩定性好等優點,但只適用于負載低、擾動低、非線性系數小的系統。
2、復合控制,復合控制可以大大提高系統的控制精度。
3、自適應控制適用于對象特性或擾動特性范圍大、性能指標高的控制系統。
4、智能控制是控制理論發展的高等級階段。主要用于解決傳統控制方法難以解決的復雜系統的控制問題。
無論采用哪種控制策略,都是為了使三軸轉臺控制系統達到更高的性能指標,至大限度地提高系統的整體精度。因此,對于轉臺等復雜的控制系統,通常采用多種控制方式進行組合,以彌補單一控制方式的不足。
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